Op 2 augustus 1858 wordt Adelheid Emma Wilhelmina Teresia geboren. Zij trouwt op 8 januari 1879 met koning Willem III. Zij krijgen één kind: de latere koningin Wilhelmina (1880-1962).
Als haar echtgenoot in 1890 overlijdt, neemt Emma het regentschap op zich voor haar dan 10-jarige dochter, tot zij op 18-jarige leeftijd zelf de troon kan bestijgen.
Op 20 maart 1934 overlijdt Emma in Den Haag aan een longontsteking. Het is dan ook vanzelfsprekend dat haar afbeelding op de postzegels van 6 cent uit 1934 prijkt, waarvoor een toeslag van 2 cent betaald moest worden, ten bate van de Nederlandse Centrale Vereniging tot bestrijding der Tuberculose.
Haar kleindochter, de latere koningin Juliana (1909-2004), sterft op 20 maart 2004.
