Op 31 augustus 1880 wordt prinses Wilhelmina geboren als dochter van koning Willem III (1817-1890) en Emma van Waldeck Pyrmont (1858-1934). Haar vader had drie zonen uit een eerder huwelijk met koningin Sophie (1818-1877): Willem (1840-1879), Maurits (1843-1850) en Alexander (1851-1884). Koning Willem III overleeft echter al zijn zonen, zodat Wilhelmina in 1890 haar vader als vorst opvolgt als deze komt te overlijden.
Omdat Wilhelmina dan nog maar 10 jaar is, neemt haar moeder haar taken tot haar 18e verjaardag waar. Wilhelmina trouwt op 7 februari 1901 met prins Hendrik zu Mecklenburg Schwerin. Na enkele miskramen, krijgt het stel uiteindelijk een dochter: de latere koningin Juliana (1909-2004). Als de Tweede Wereldoorlog uitbreekt, vluchten Wilhelmina, Juliana en haar gezin naar het buitenland. In Londen leidt koningin Wilhelmina de Nederlandse regering in ballingschap. Via Radio Oranje zendt Wilhelmina ook radioboodschappen aan het Nederlandse volk. In 1948 doet Wilhelmina afstand van de troon ten gunste van haar dochter Juliana. Op 28 november 1962 overlijdt Wilhelmina in Apeldoorn.